Wie auch in den Jahren zuvor, wird die ERIG sich auch 2025 wieder für die Teilnahme an der European Rover Challenge (ERC) registrieren. Allerdings hat der bisher entwickelte Mars-Rover-Demonstrator ORTHOS ausgedient – an seine Stelle tritt nun, finanziert aus Mitteln der Carolo-Wilhelmina-Stiftung, der neue Rover KERBEROS. So wie ORTHOS besitzt auch KERBEROS ein Rocker-Bogie-Fahrwerk mit sechs Rädern. Anders als bei seinem Vorgänger wird dieses jedoch aus Carbonrohren gefertigt und ist somit wesentlich leichter. Auch das gesamte Chassis wurde neu konstruiert und besteht beim neuen Rover aus Aluprofilen, in die eine wassergeschützte Elektronikbox integriert wird.
Obwohl KERBEROS ein gänzlich neuer Rover ist, werden einige Subsysteme und Elemente von ORTHOS übernommen. So wird beispielsweise die bereits ERC-erprobte Science Payload, mit der Hinweise auf Leben auf der künstlichen Marsoberfläche des Wettbewerbs nachgewiesen werden können, erneut auf KERBEROS zum Einsatz kommen. Und auch der robotische Arm wird, ausgestattet mit einem neu konstruierten Endeffektor, ein weiteres Mal sein Können beweisen.
Kooperation mit AKAMAV
Wie schon im letzten Jahr, kooperiert die ERIG für den Drone Task wieder mit der Braunschweiger Studierendeninitiative AKAMAV, die sich auf den Bau unbemannter Micro Aerial Vehicle (MAV) spezialisiert hat. Das Team von AKAMAV hat bereits mehrfach und sehr erfolgreich bei der International Micro Air Vehicle Conference and Competition (IMAV) teilgenommen.
Kooperation mit TUC Drillbotics®
Neu ist die Kooperation mit dem Team von TUC Drillbotics® der TU Clausthal, die für das Deep Sampling Device, also den Bohrer von KERBEROS, verantwortlich sind. TUC Drillbotics® ist ein interdisziplinäres Team von Studierenden, das seit 2016 an dem internationalen Wettbewerb Drillbotics® teilnimmt und sich mit Themen wie dem Richtbohren, Automatisierung, Drilling and Wells Interoperability Standards (DWIS) und Bohrlochinstrumentierung beschäftigt. Das Team hat bereits zweimal den ersten Platz bei Drillbotics® gewonnen.
ARGO (Advanced Rover Guidance Outpost)
Neu in diesem Jahr ist auch die integrierte Groundstation ARGO (Advanced Rover Guidance Outpost), die neben einem PC samt vier Bildschirmen und allerhand Konnektivität (LAN, HDMI, USB, etc.) auch eine unterbrechungsfreie Stromversorgung (USV) beinhaltet. Die neue Groundstation kann voll aufgebaut zu den Tasks der ERC gebracht werden und spart so wertvolle Zeit beim Aufbau. Dabei kann der obere Teil der Station für den Transport heruntergeklappt werden, sodass ARGO sicher und einfach transportiert werden kann. Dank der integrierten Antennenhalterung ist die Station bequem mit KERBEROS verbunden werden.
Um die Arbeit an ARGO während der Tasks und in der Teamzone so angenehm wie möglich zu gestalten, verfügt sie über eine integrierte Beleuchtung des Arbeitsplatzes, des Fußraums, sowie der Aufbewahrungsfächer. Zudem sind eine leistungsstarke Musikanlage samt Subwoofer, ein Kühlschrank und eine musikgesteuerte Unterbodenbeleuchtung enthalten.
