Die AG Höhenforschung hat durch die SG Rover mehrere Roboter zur Fernerkundung („Mars-Rover-Demonstratoren“ oder kurz Rover) in verschiedenen Projekten entwickelt. Dabei besteht ein Rover stets aus mehreren Subsystemen (Chassis, Elektronik, Drivetrain, Roboterarm, etc.), die Fachgebiete wie Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik vereinen. Auch Fähigkeiten aus den Naturwissenschaften sind gefragt, vor allem für die Entwicklung wissenschaftlicher Nutzlasten. Für die autonome Navigation kommen zudem Technologien aus den Bereichen Computer Vision und künstliche Intelligenz zum Einsatz. Somit ist hier eigentlich für jede*n das Richtige dabei!
Es folgt eine Auflistung unserer Rover-Projekte, sowie ergänzende Entwicklungen wie beispielsweise unsere integrierte Bodenstation.
KERBEROS
Status: Aktiv
KERBEROS ist ein direkter Nachfolger von ORTHOS, basierend auf einem neuen, verbesserten Chassis mit vergrößerter Nutzlastkapazität und erhöhter Flexibilität.
KERBEROS wird in Kooperation mit der Studierendeninitiative AKAMAV und dem Team von TUC Drillbotics® entwickelt, welche zur das Deep Sampling Device (DSD) beitragen. Dieses dient dazu, über 40 cm tief in den Boden des Mars Yards zu bohren, um Tiefenproben zu entnehmen und an Board des Rovers zu analysieren.
ARGO (Groundstation)
Status: Aktiv
ARGO (Advanced Rover Guidance Outpost) ist eine vollintegrierte Groundstation für die Fernsteuerung unserer Rover im Feld. Ihr primärer Zweck ist es, die Aufbauzeit während der Wettbewerbe drastisch zu verkürzen und das Risiko für Fehler (vergessenes Equipment, fehlerhafte Verkabelung vor Ort, etc.) zu minimieren.
Ausgestattet mit zwei großen Monitoren, Touchscreens und einem Laptop-Dock, können mit ihr flexibel sowohl unsere Mars-Rover gesteuert, als Telemetrie während unserer Raketenstarts empfangen werden. Durch die klappbare Konstruktionsweise und die Vollgummireifen ist die Station sehr mobil einsetzbar.
Um während der Wettbewerbe und Raketenstarts im Feld völlig autonom zu sein, enthält ARGO eine leistungsstarke Powerstation mit unterbrechungsfreier Stromversorgung. Hinzu kommen Features wie eine Beleuchtung, eine Musikanlage, sowie ein integrierter Kühlschrank für die Versorgung der Rover-Operators.
ORTHOS
Status: Im Ruhestand
ORTHOS ist eine semiautonome Fernerkundungseinheit, entwickelt über mehrere Jahre und Generationen von Studierenden. ORTHOS nahm erfolgreich an mehreren Wettbewerben und Events teil und seine Technik wurde iterativ verbessert und erweitert.
Für den Drone Task des ERC 2024 kooperierten wir mit der Studierendeninitiative AKAMAV, die eine Drohne entwickelte und auf dem Wettbewerb sehr erfolgreich steuerte.
