{"id":546,"date":"2023-11-18T23:02:19","date_gmt":"2023-11-18T22:02:19","guid":{"rendered":"http:\/\/localhost\/?page_id=546"},"modified":"2024-01-14T10:46:49","modified_gmt":"2024-01-14T09:46:49","slug":"erc-2020","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/er-ig.de\/cms\/erc-2020\/","title":{"rendered":"European Rover Challenge 2020"},"content":{"rendered":"\n<p>Bereits bei der ERC 2019 machten sich 2 ERIGs auf den langen Weg nach Kielce um einen genaueren Eindruck \u00fcber die Challenge an sich, die Teilnehmer und den MarsYard zu bekommen. Neben den Eindr\u00fccken der Rover und spannenden Vortr\u00e4gen \u00fcber Exploration der ESA und NASA, sammelten sie wertvolle Kontakte zu anderen deutschen Teams, welche die Vorbereitung auf den ERC 2020 durch stetigen Austausch enorm bereicherten.<\/p>\n\n\n\n<figure data-wp-context=\"{&quot;imageId&quot;:&quot;69da8fbd9158f&quot;}\" data-wp-interactive=\"core\/image\" data-wp-key=\"69da8fbd9158f\" class=\"wp-block-image aligncenter size-large has-custom-border wp-lightbox-container\"><img decoding=\"async\" data-wp-class--hide=\"state.isContentHidden\" data-wp-class--show=\"state.isContentVisible\" data-wp-init=\"callbacks.setButtonStyles\" data-wp-on--click=\"actions.showLightbox\" data-wp-on--load=\"callbacks.setButtonStyles\" data-wp-on-window--resize=\"callbacks.setButtonStyles\" src=\"http:\/\/er-ig.de\/cms\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/dfc9ca81e4ce3d0ce03fb6f896e185fdfa704bf8-oly0823.jpg\" alt=\"\" style=\"border-radius:10px\"\/><button\n\t\t\tclass=\"lightbox-trigger\"\n\t\t\ttype=\"button\"\n\t\t\taria-haspopup=\"dialog\"\n\t\t\taria-label=\"Vergr\u00f6\u00dfern\"\n\t\t\tdata-wp-init=\"callbacks.initTriggerButton\"\n\t\t\tdata-wp-on--click=\"actions.showLightbox\"\n\t\t\tdata-wp-style--right=\"state.imageButtonRight\"\n\t\t\tdata-wp-style--top=\"state.imageButtonTop\"\n\t\t>\n\t\t\t<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"12\" height=\"12\" fill=\"none\" viewBox=\"0 0 12 12\">\n\t\t\t\t<path fill=\"#fff\" d=\"M2 0a2 2 0 0 0-2 2v2h1.5V2a.5.5 0 0 1 .5-.5h2V0H2Zm2 10.5H2a.5.5 0 0 1-.5-.5V8H0v2a2 2 0 0 0 2 2h2v-1.5ZM8 12v-1.5h2a.5.5 0 0 0 .5-.5V8H12v2a2 2 0 0 1-2 2H8Zm2-12a2 2 0 0 1 2 2v2h-1.5V2a.5.5 0 0 0-.5-.5H8V0h2Z\" \/>\n\t\t\t<\/svg>\n\t\t<\/button><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Gruppenfoto mit dem Team FRoST aus Frankfurt bei der ERC 2019<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>2020 sollte schlie\u00dflich die erste Roverchallenge werden, an der der Rover ORTHOS teilnehmen sollte. Die zunehmende Verbreitung des Corona-Virus und den damit einhergehenden Lockdown machten die Arbeit am Rover jedoch schwierig bis unm\u00f6glich. Jedoch gelang es dem Team durch eine \u201etiefe Analyse und einen interdisziplin\u00e4ren Ansatz\u201c bei der Ausarbeitung der Dokumentation den Award f\u00fcr das&nbsp;<strong>\u201eBest Science Design\u201c<\/strong>&nbsp;zu gewinnen. Auch die Organisation der Roverchallenge machte sich Gedanken, wie der Wettbewerb trotzdem stattfinden kann. Schlie\u00dflich entstand die Idee der \u201eRemote Challenge\u201c.<\/p>\n\n\n\n<figure data-wp-context=\"{&quot;imageId&quot;:&quot;69da8fbd91723&quot;}\" data-wp-interactive=\"core\/image\" data-wp-key=\"69da8fbd91723\" class=\"wp-block-image aligncenter size-large has-custom-border wp-lightbox-container\"><img decoding=\"async\" data-wp-class--hide=\"state.isContentHidden\" data-wp-class--show=\"state.isContentVisible\" data-wp-init=\"callbacks.setButtonStyles\" data-wp-on--click=\"actions.showLightbox\" data-wp-on--load=\"callbacks.setButtonStyles\" data-wp-on-window--resize=\"callbacks.setButtonStyles\" src=\"http:\/\/er-ig.de\/cms\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/89012c7ec97ba1d59b6c9b63dfdeccc941c61f48-oly0870.jpg\" alt=\"\" style=\"border-radius:10px\"\/><button\n\t\t\tclass=\"lightbox-trigger\"\n\t\t\ttype=\"button\"\n\t\t\taria-haspopup=\"dialog\"\n\t\t\taria-label=\"Vergr\u00f6\u00dfern\"\n\t\t\tdata-wp-init=\"callbacks.initTriggerButton\"\n\t\t\tdata-wp-on--click=\"actions.showLightbox\"\n\t\t\tdata-wp-style--right=\"state.imageButtonRight\"\n\t\t\tdata-wp-style--top=\"state.imageButtonTop\"\n\t\t>\n\t\t\t<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"12\" height=\"12\" fill=\"none\" viewBox=\"0 0 12 12\">\n\t\t\t\t<path fill=\"#fff\" d=\"M2 0a2 2 0 0 0-2 2v2h1.5V2a.5.5 0 0 1 .5-.5h2V0H2Zm2 10.5H2a.5.5 0 0 1-.5-.5V8H0v2a2 2 0 0 0 2 2h2v-1.5ZM8 12v-1.5h2a.5.5 0 0 0 .5-.5V8H12v2a2 2 0 0 1-2 2H8Zm2-12a2 2 0 0 1 2 2v2h-1.5V2a.5.5 0 0 0-.5-.5H8V0h2Z\" \/>\n\t\t\t<\/svg>\n\t\t<\/button><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Die ERIG gewinnt den &#8222;Best Science Design Award&#8220;<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Bei der Remote Challenge geht es darum, einen von der Firma&nbsp;<strong>Leo Rover<\/strong>&nbsp;zur Verf\u00fcgung gestellten Marsrover \u00fcbers Internet fernzusteuern. Mithilfe dieses Rovers soll die Navigation durch unbekanntes Gel\u00e4nde und die Objekterkennung in verschiedenen Aufgaben demonstriert werden. Neben einer von der ERIG selbst geschriebenen Software wurde vom Veranstalter die Web-GUI Freedom Robotics f\u00fcr die manuelle Steuerung zur Verf\u00fcgung gestellt. Wie sich bereits in den Testdrives herausstellte, war dies in der Realit\u00e4t durch eine schlechte Internet-Verbindung schwieriger als in der Simulation.<\/p>\n\n\n\n<figure data-wp-context=\"{&quot;imageId&quot;:&quot;69da8fbd91877&quot;}\" data-wp-interactive=\"core\/image\" data-wp-key=\"69da8fbd91877\" class=\"wp-block-image aligncenter size-large has-custom-border wp-lightbox-container\"><img decoding=\"async\" data-wp-class--hide=\"state.isContentHidden\" data-wp-class--show=\"state.isContentVisible\" data-wp-init=\"callbacks.setButtonStyles\" data-wp-on--click=\"actions.showLightbox\" data-wp-on--load=\"callbacks.setButtonStyles\" data-wp-on-window--resize=\"callbacks.setButtonStyles\" src=\"http:\/\/er-ig.de\/cms\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/Leo_Rover.jpg\" alt=\"\" style=\"border-radius:10px\"\/><button\n\t\t\tclass=\"lightbox-trigger\"\n\t\t\ttype=\"button\"\n\t\t\taria-haspopup=\"dialog\"\n\t\t\taria-label=\"Vergr\u00f6\u00dfern\"\n\t\t\tdata-wp-init=\"callbacks.initTriggerButton\"\n\t\t\tdata-wp-on--click=\"actions.showLightbox\"\n\t\t\tdata-wp-style--right=\"state.imageButtonRight\"\n\t\t\tdata-wp-style--top=\"state.imageButtonTop\"\n\t\t>\n\t\t\t<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"12\" height=\"12\" fill=\"none\" viewBox=\"0 0 12 12\">\n\t\t\t\t<path fill=\"#fff\" d=\"M2 0a2 2 0 0 0-2 2v2h1.5V2a.5.5 0 0 1 .5-.5h2V0H2Zm2 10.5H2a.5.5 0 0 1-.5-.5V8H0v2a2 2 0 0 0 2 2h2v-1.5ZM8 12v-1.5h2a.5.5 0 0 0 .5-.5V8H12v2a2 2 0 0 1-2 2H8Zm2-12a2 2 0 0 1 2 2v2h-1.5V2a.5.5 0 0 0-.5-.5H8V0h2Z\" \/>\n\t\t\t<\/svg>\n\t\t<\/button><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Versuch einen Back Flip mit dem Leo Rover zu schaffen<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>F\u00fcr die Vorbereitung auf die Challenge selbst hat das Team zahlreiche N\u00e4chte mit der Programmierung des Navigationsalgorithmus sowie hunderte Stunden an Simulation investiert. Auch wurde der Navigation\/Science Task, in welchem die Teams 45min hatten um den MarsYard zu erkunden und eine vom Team definierte Mission zu erf\u00fcllen einige Male ge\u00fcbt. Auch auf den \u201eMaintenance Task\u201c, bei dem ein Schaltpanel mithilfe einer UR3 Roboterarms bedient werden musste, konnte sich das Team perfekt vorbereiten, da dieser Roboterarm auch am Institut f\u00fcr Raumfahrtsysteme benutzt werden konnte. Im \u201ePresentation Task\u201c musste schlie\u00dflich das Team und die Software des Rovers vorgestellt werden.<\/p>\n\n\n\n<figure data-wp-context=\"{&quot;imageId&quot;:&quot;69da8fbd919d0&quot;}\" data-wp-interactive=\"core\/image\" data-wp-key=\"69da8fbd919d0\" class=\"wp-block-image aligncenter size-large has-custom-border wp-lightbox-container\"><img decoding=\"async\" data-wp-class--hide=\"state.isContentHidden\" data-wp-class--show=\"state.isContentVisible\" data-wp-init=\"callbacks.setButtonStyles\" data-wp-on--click=\"actions.showLightbox\" data-wp-on--load=\"callbacks.setButtonStyles\" data-wp-on-window--resize=\"callbacks.setButtonStyles\" src=\"http:\/\/er-ig.de\/cms\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/f8110d21ad0b7d2f5b3cf56425738347b1086daa-img8515.jpg\" alt=\"\" style=\"border-radius:10px\"\/><button\n\t\t\tclass=\"lightbox-trigger\"\n\t\t\ttype=\"button\"\n\t\t\taria-haspopup=\"dialog\"\n\t\t\taria-label=\"Vergr\u00f6\u00dfern\"\n\t\t\tdata-wp-init=\"callbacks.initTriggerButton\"\n\t\t\tdata-wp-on--click=\"actions.showLightbox\"\n\t\t\tdata-wp-style--right=\"state.imageButtonRight\"\n\t\t\tdata-wp-style--top=\"state.imageButtonTop\"\n\t\t>\n\t\t\t<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"12\" height=\"12\" fill=\"none\" viewBox=\"0 0 12 12\">\n\t\t\t\t<path fill=\"#fff\" d=\"M2 0a2 2 0 0 0-2 2v2h1.5V2a.5.5 0 0 1 .5-.5h2V0H2Zm2 10.5H2a.5.5 0 0 1-.5-.5V8H0v2a2 2 0 0 0 2 2h2v-1.5ZM8 12v-1.5h2a.5.5 0 0 0 .5-.5V8H12v2a2 2 0 0 1-2 2H8Zm2-12a2 2 0 0 1 2 2v2h-1.5V2a.5.5 0 0 0-.5-.5H8V0h2Z\" \/>\n\t\t\t<\/svg>\n\t\t<\/button><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Vorbereitung auf den Maintenance Task<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Durch diese starke Teamleistung konnte sich die ERIG mit insgesamt 404 Punkten den Sieg vor dem Team RoverOva aus Tschechien und den punktgleichen Teams Robocol aus Columbien und dem Team DJS Antariksh aus Indien sichern. Damit war die ERIG das erste deutsche Team, welches die ERC f\u00fcr sich entscheiden konnte. Als Preis bekam die ERIG einen Leo Rover, der von da an f\u00fcr den Test von Software genutzt wurde.<\/p>\n\n\n\n<figure data-wp-context=\"{&quot;imageId&quot;:&quot;69da8fbd91b48&quot;}\" data-wp-interactive=\"core\/image\" data-wp-key=\"69da8fbd91b48\" class=\"wp-block-image aligncenter size-large has-custom-border wp-lightbox-container\"><img decoding=\"async\" data-wp-class--hide=\"state.isContentHidden\" data-wp-class--show=\"state.isContentVisible\" data-wp-init=\"callbacks.setButtonStyles\" data-wp-on--click=\"actions.showLightbox\" data-wp-on--load=\"callbacks.setButtonStyles\" data-wp-on-window--resize=\"callbacks.setButtonStyles\" src=\"http:\/\/er-ig.de\/cms\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/f89277d5d4692ae8be95a22a87a349a2083f0cbe-img8642.jpg\" alt=\"\" style=\"border-radius:10px\"\/><button\n\t\t\tclass=\"lightbox-trigger\"\n\t\t\ttype=\"button\"\n\t\t\taria-haspopup=\"dialog\"\n\t\t\taria-label=\"Vergr\u00f6\u00dfern\"\n\t\t\tdata-wp-init=\"callbacks.initTriggerButton\"\n\t\t\tdata-wp-on--click=\"actions.showLightbox\"\n\t\t\tdata-wp-style--right=\"state.imageButtonRight\"\n\t\t\tdata-wp-style--top=\"state.imageButtonTop\"\n\t\t>\n\t\t\t<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"12\" height=\"12\" fill=\"none\" viewBox=\"0 0 12 12\">\n\t\t\t\t<path fill=\"#fff\" d=\"M2 0a2 2 0 0 0-2 2v2h1.5V2a.5.5 0 0 1 .5-.5h2V0H2Zm2 10.5H2a.5.5 0 0 1-.5-.5V8H0v2a2 2 0 0 0 2 2h2v-1.5ZM8 12v-1.5h2a.5.5 0 0 0 .5-.5V8H12v2a2 2 0 0 1-2 2H8Zm2-12a2 2 0 0 1 2 2v2h-1.5V2a.5.5 0 0 0-.5-.5H8V0h2Z\" \/>\n\t\t\t<\/svg>\n\t\t<\/button><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Siegerfoto nach der ERC 2020<\/em><\/figcaption><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Bereits bei der ERC 2019 machten sich 2 ERIGs auf den langen Weg nach Kielce um einen genaueren Eindruck \u00fcber die Challenge an sich, die Teilnehmer und den MarsYard zu bekommen. 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